交感神經與副交感神經合稱為自主神經或自律神經。所謂自律、自主就是無法以人的意志力來加以控制。人除了感覺及隨意肌運動的體神經戰了10%。之外，其餘90%都是經過自律神經來控管的，人的所有內臟，如心、肺、肝、腎、脾、膽、胰、子宮、膀胱、睪丸、卵巢、甲狀腺、副甲狀腺、胸腺、腎上腺、腦下垂體、大腦，小腦、視覺、聽覺、汗腺、皮脂腺、頂漿腺、唾液腺、腮腺以及所有的內分泌生化物質，無一不是由交感副交感平衡來妥當控制的。
對心臟而言，交感神經擔任“推”或踩油門的角色，副交感則擔任放鬆(剎車)角色。
交感神經由脊髓神經發出，透過脊椎上的神經孔到脊椎兩側旁，然後再透過一連串的神經結合串聯起來，行使著非常精密細緻工作。就有如電腦IC電路板的作用。
交感神經主要是用在緊急狀況，決定要戰鬥(fight)或是逃走(flight)。副交感則是用在非緊急狀況，讓我們休息(rest)或消化(digest)。
自律神經(交感與副交感)與體神經共同發揮協同作用，才能維持人體內部正常的運作。
舉例來說，當人體碰到危及狀況時，肺臟及氣管會擴張，讓我們能得到更多的氧氣。
在同一時間，腸子就減少蠕動，不再專注消化食物，而是準備戰鬥或逃命。
交感神經降低皮膚及內臟血流，把更多血液送往腦部及肌肉。肝臟加速將肝醣分解為葡萄糖作為能量來源；心跳及心臟收縮力同時增加。
交感神經作用 | 器官組織 | 副交感神經作用 |
心跳加速 | 心臟 | 心跳減速 |
心肌力增強 | 心臟 | 心肌力減弱 |
氣管肌肉放鬆 | 肺臟 | 氣管肌肉緊縮 |
瞳孔放大 | 眼睛 | 瞳孔縮小 |
活動減少 | 腸子 | 活動增加 |
括約肌關閉 | 膀胱 | 括約肌放鬆 |
減少尿量 | 腎臟 | 增加尿量 |
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